Ein wichtiges Zentrum unter den Abhängen des Riesengebirges im Tal des Flusses Úpa. Erste schriftlichen Erwähnungen stammen schon vom Jahre 1260. Vom Jahre 1360 ist Trurnov eine Stadt.
Im Jahre 1866 kam bei Trutnov zur bedeutenden Schlacht zwischen österreichischen und prussichen Heere. Heute steht auf dem Gipfel von Šibeničník ein Denkmal. Im 19. Jahrhundert entwickelte sich hier die Textilherstellung.
In dieser Zeit befinden sich in Trutnov ein Museum, einige Bauten vom 19. Jahrhundert (Bahnhof, Sporthaus, das Haus Národní dům), die Kapelle Jánská vom 18. Jahrhundert, die frühklasicistische Kirche Narození P. Marie und pseudoromanische Friedhofskapelle vom Ende des 19. Jahuhrnderts.